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    RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度,刚度和寿命,谐波减速器型号,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

    这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速机很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性更好于谐波,谐波减速器原理动画,在现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现









    在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

       这时,谐波减速器,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。


    河北资讯网讯记者从省工信厅获悉,我省将积极落实中国制造2025,着力推进两化深度融合,实施只能制造创新工程。到2017年,力争我省工业机器人密度达到50,重点行业只能制造水平实现新突破。

    加快机器人产业规模化发展和推广应用,我省提出,微型谐波减速器,依托电子信息,专用装备、国防工等产业和唐山开元、廊坊智通、衡水泰华伟业等骨干企业,打造机器人整机、关键零部件制造及集成应用专业基地,加大工业机器人,服务机器人应用,推动制造过程的智能化、柔性化和敏捷华升级,促进机器人市场规模扩张。着力推进两化融合和倍增发展,全提升制造业产品,装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。加快发展以数控机床、智能生产线等为重点的智能装备产业以增材制造、只能网联汽车、智慧家庭、只能可穿戴设备等为重点的只能产品。大力推进智能制造生产模式,在冶金、化工、食品等领域,开展以智能工厂为代表的流程制造试点示范。在汽车、轻工、电子信息等领域,开展以数字化车间为代表的离散制造试点示范。积极争列国家智能工厂、数字化车间试点示范。


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