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    由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,谐波减速器选型,工艺复杂。

      谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,到目前已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,谐波减速器,在化工行业的应用也逐渐增多。









    机器人行业是当下受瞩目的行业,发展空间不用多说,精密减速机是中工业机器人关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。

    据权威部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。


    在自由状态(无发生器)下,谐波减速器原理,两轮处于同心位置,谐波减速器价格,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

       这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。


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