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    谐波减速机有“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

    柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差,在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这页早就了其高转矩传送。

    相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅壳服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

    RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大灯诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,卫※接收系统等领域。

    RV减速机的壳体和摆线针轮是通过实体钢来发生传动的,谐波减速器,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不短发生变形来传递扭矩,谐波减速器价格,这一点决定了谐波减速机承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。









    当波发生器装入柔轮后,微型谐波减速器,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,谐波减速器生产厂家,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。


    同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。


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