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  • 主营:蜗轮蜗杆减速机,蜗轮丝杆升降机,摆线针轮减速机
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    波发生器在柔轮内转动时,国外谐波减速器,迫使柔轮产生连续的弹性变形,此时波发生器的连续转动,谐波减速器,就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动,正是这一错齿运动,作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。











    机器人行业是当下受瞩目的行业,发展空间不用多说,精密减速机是中工业机器人关键的功能部件,谐波减速器选型,是机器人产业链至关重要的应用环节。

    据权威部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。


    工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,微型谐波减速器,带动负载运动。

      在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。


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