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皇家娱乐在线(图)-谐波减速器原理动画-谐波减速器

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    对于双波发生器的谐波齿轮传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱开,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,微型谐波减速器,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。











    RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度,刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机,谐波减速器选型,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

    这些产品在某些型号上确实存在替代关系,谐波减速器原理动画,但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速机很难实现替换,比如在速比方面,谐波减速器,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性更好于谐波,在现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现


        河北皇家娱乐在线制造有限企业供应的XBIII谐波减速器具有以下特点:

    9.同轴性好。

    谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

    10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

    采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

    11.可实现高增速运动。

    由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。



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