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    工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。

      在传动过程中,波发生器转一周,谐波减速器原理动画,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,谐波减速器,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。









    河北资讯网讯记者从省工信厅获悉,我省将积极落实中国制造2025,着力推进两化深度融合,实施只能制造创新工程。到2017年,力争我省工业机器人密度达到50,谐波减速器生产厂家,重点行业只能制造水平实现新突破。

    加快机器人产业规模化发展和推广应用,我省提出,依托电子信息,专用装备、国防工等产业和唐山开元、廊坊智通、衡水泰华伟业等骨干企业,打造机器人整机、关键零部件制造及集成应用专业基地,加大工业机器人,服务机器人应用,推动制造过程的智能化、柔性化和敏捷华升级,促进机器人市场规模扩张。着力推进两化融合和倍增发展,全提升制造业产品,装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。加快发展以数控机床、智能生产线等为重点的智能装备产业以增材制造、只能网联汽车、智慧家庭、只能可穿戴设备等为重点的只能产品。大力推进智能制造生产模式,在冶金、化工、食品等领域,开展以智能工厂为代表的流程制造试点示范。在汽车、轻工、电子信息等领域,开展以数字化车间为代表的离散制造试点示范。积极争列国家智能工厂、数字化车间试点示范。


                    谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。

    谐波减速器结构中,主动轴1转在轴承2和13中,而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5,它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端,其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联,套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中,而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。


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