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    在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,微型谐波减速器,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

       这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,谐波减速器原理,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。









    机器人行业是当下受瞩目的行业,发展空间不用多说,精密减速机是中工业机器人关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。

    据权威部门预测,谐波减速器,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。


    同行星齿轮传动一样,谐波减速器型号,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。


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