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    RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度,刚度和寿命,国外谐波减速器,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

    这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速机很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性更好于谐波,在现刚性的使用工况下,谐波减速器,谐波很难有好的表现









           河北皇家娱乐在线制造有限企业给大家先容XBI-XBIII谐波减速器的传动原理:同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

           这时,谐波减速器价格,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。



    谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3,具有高精度、高承载力等优点。                                                                                                       


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